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STC-4型机器人 STC-4型机器人

STC型机器人是一款专业应用于冲压行业的高性价比工业机器人。其结构接单、操作简便、成本低廉、维护量小,特别适用于替代人工进行简单而繁重的工件上料、下料,以及冲床之间的工件搬运工作。

 

与人工相比,使用STC型机器人具有如下优点:

1. 可以24小时连续运行,大大降低了单位生产时间成本。
2. 一经调试,即可稳定可靠地工作,不会受情绪、身体状况、工作经验等因素的影响。
3. 综合生产效率远高于人工操作。
4. 由于使用机器人,几乎不会发生由于操作失误导致的人员和设备伤害。即使又有操作人员失误导致生产事故,也只是损坏设备,避免了人员伤亡。
5. 一般使用2年即可回收成本。

与其它机器人相比,使用STC型机器人具有如下优点:
1. 专为冲压行业而设计,其结构简单直接,安装非常加单。
2. 生产速度为业内最快,最快运行速度可以达到12~15次/分钟。
3. 价格比通用的6轴型机器人便宜很多。
4. 与通用机器人相比,操作软件简单易学,且具有拖动试教功能,使用人员无需专业知识就可以快速掌握。


STC-4型机器人技术特点:

  • 共有4个运动轴(J1,J2,J3,J4) 
  • 全伺服驱动,精度高速度快
  • 旋转轴(J2)采用进口谐波减速机,工作稳定可靠
  • 具有拖动试校功能,调试简单方便


STC-4型机器人关键技术参数:

参数名称

参数值

J1轴上下行程

450mm

J2轴旋转范围

330°

J3轴活动半径(机器人最大活动半径)

1050mm

J4轴功能

基于J3轴的基础上进行水平面末端旋转

最大冲床中心间距

2100mm

运行速度

600~800/小时

运行重复精度

±0.1mm

最大负载能力

4kg

安装方式

落地式

环境温度

5~45

环境湿度

30%~95%RH,无冷凝

最大功耗

3kw

供电方式

220VAC, 50Hz

供气压力

0.6~0.8MPa


典型应用:
除中心定位外,还需要其他定位方式的抓取和上料。例如:方板或多边形板的上料和搬运。

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